嵌入式测试常用工具清单（新手入门+场景适配）

刚接触嵌入式测试，一听到 “QEMU”“Perf”“GTest” 这些工具名就发懵？不知道哪些工具适合新手，怕选了复杂的学不会白忙活？还有朋友问，测功能和测性能用的工具是不是不一样，有没有能贴合不同场景、新手也能上手的工具清单？云哥带过不少嵌入式测试新人，发现大家最容易踩的坑就是 “盲目跟风选工具，不管场景和难度”，今天就用大白话把常用工具拆解开，每个工具都标清适配场景、入门难度，连操作步骤、避坑技巧都带上，一起往下看吧！

一、新手选工具，先避开这 3 个坑

问：嵌入式测试工具那么多，新手是不是得全部学会？
答：完全不用！之前带的新人小郑，刚入行就想把所有工具都学一遍，结果学了半个月，连 QEMU 的基本用法都没摸透。嵌入式测试工具按场景分四大类：功能测试、性能测试、接口测试、自动化测试，新手先吃透 1-2 类场景的工具就行，比如先学功能测试的 QEMU 和 GTest，够用了再拓展。
问：是不是越复杂的工具，测试效果越好？
答：真不是！去年帮朋友公司的新人解决问题，他非要用自动化工具 LAVA 测简单的 LED 灯功能，光是搭环境就花了 3 天，最后发现用 QEMU 半小时就能搞定。工具好不好，关键看 “是否适配场景”，简单场景用复杂工具，纯属给自己找罪受。
问：不同品牌的嵌入式设备，比如华为、STM32，用的测试工具不一样吗？
答：核心工具通用！比如 QEMU 能模拟各种架构的设备，不管是华为的嵌入式模块还是 STM32 的开发板，基本都能用。只有极少数专用设备需要厂家配套工具，新手先学通用工具，90% 的场景都能覆盖。
云哥常跟新人说，选工具就像选鞋子，合脚比贵重要。之前邻居家孩子学嵌入式测试，按 “场景适配 + 难度低” 选了 QEMU 和 Minicom，两周就独立完成了简单设备的功能测试，所以啊，选对工具比瞎学一堆管用。

---

二、功能测试工具：测 “设备能不能用”

功能测试就是验证嵌入式设备能不能实现预期功能，比如智能门锁能不能按密码开锁、温湿度传感器能不能准确传数据，这俩工具新手闭眼入。

1. QEMU：不用买硬件，电脑上就能练

这工具最大的好处是 “能模拟嵌入式环境”，不用花钱买真实设备，电脑上就能练手。

• 操作步骤：
  1. 从官网下载嵌入式系统镜像，直接搜 “嵌入式 Linux 镜像下载” 就能找到免费资源；
  2. 打开电脑命令行，输入一行现成指令，网上随便搜 “QEMU 启动嵌入式镜像” 就能找到；
  3. 指令输完，电脑上会弹出模拟的嵌入式设备界面，直接在里面操作，测功能对不对。
  
  
• 适配场景：中小型嵌入式设备、没有真实硬件时练手。

2. GTest：查代码 “有没有小毛病”

要是会写点简单的 C/C++ 代码，用它能查程序里的小问题，比如测 “密码验证函数” 对不对。

• 操作步骤：
  1. 在代码里写测试用例，比如 “输入密码 123456，预期返回‘开锁成功’”；
  2. 用 MinGW 编译代码，生成测试程序，MinGW 是免费工具，官网能直接下；
  3. 双击运行程序，屏幕上会显示 “通过” 或 “失败”，红色报错就说明功能有问题。
  
  
• 适配场景：嵌入式 C/C++ 程序的单元测试、代码逻辑验证。

嵌入式工程师阿杰分享：“我刚入行时，就用 QEMU 模拟智能门锁系统测功能，不用天天抱着硬件跑，效率高多了。新手入门，QEMU 真的可以作为第一个工具来学。”

---

三、性能测试工具：测 “设备用着顺不顺”

性能测试就是看嵌入式设备卡不卡，比如路由器转发数据快不快、工业控制器响应指令要多久，这俩工具够用，还不用学太多专业知识。

工具名称	适配场景	入门难度	核心用法（新手版）
Perf	Linux 嵌入式设备（路由器、机顶盒）	低	输入 “perf top”，看各程序 CPU 占用率；输入 “perf stat ./test_app”，测程序执行时间
FreeRTOS Tracealyzer	实时嵌入式设备（汽车中控、机器人）	中	把设备和电脑连起来，点击 “开始追踪”，自动生成任务执行曲线图，看哪个任务拖慢速度

快速上手技巧：

• Perf 是 Linux 系统自带的，不用额外下载，打开嵌入式设备的命令行就能用。之前帮一个新手测路由器性能，输入 “perf top” 后，发现某个程序占了 60% CPU，让开发优化后，转发速度快了一倍。
• FreeRTOS Tracealyzer 有免费试用版，官网能下，新手先学 “看曲线图找慢任务” 就行，不用纠结高级功能。华为售后工程师阿明说：“很多新手用这个工具时，总想着学所有功能，其实把‘找慢任务’练熟，就能解决 80% 的性能问题。”

---

四、接口测试工具：测 “数据传得顺不顺”

嵌入式设备常和其他设备传数据，比如传感器通过线给主板发数据、设备通过网络传信息，这俩工具能帮你查数据对不对、通不通。

1. Minicom：串口通信 “听诊器”

很多嵌入式设备用 “串口” 传数据，比如蓝牙模块和主板，Minicom 能在电脑上看到传过来的内容。

• 操作步骤：
  1. 用串口线把嵌入式设备和电脑连起来，串口线十几块钱一根，网上能买；
  2. 打开 Minicom，设置参数，波特率选 115200，数据位 8 位，停止位 1 位，这些参数设备手册里有；
  3. 设备一发送数据，电脑上就会显示，比如传感器传的 “温度 25℃”，能直接看数据对不对、有没有丢包。
  
  

2. Wireshark：网络数据 “放大镜”

要是设备通过网线、Wi-Fi 传数据，比如智能摄像头、路由器，用它能抓包看数据。

• 操作步骤：
  1. 电脑和设备连同一个网络，打开 Wireshark，选对网卡，比如 “以太网”“Wi-Fi”；
  2. 点击 “开始抓包”，让设备传一次数据，比如让摄像头拍一张照片；
  3. 点击 “停止抓包”，搜索设备的 IP 地址，就能看到刚才传的所有数据，有没有错一眼就能看出来。
  
  

博主经常使用的小技巧，测接口时先 “测通” 再 “测对”。比如用 Minicom 测串口，先确认能收到数据，不管内容对不对，再检查数据是否准确，这样能快速定位问题 —— 收不到数据就是连接或参数错了，数据不对就是设备程序有问题。

---

五、新手学工具，3 个实用小技巧

1. 先练 “核心功能”：学 QEMU 先练 “启动模拟环境”，学 Perf 先练 “看 CPU 占用率”，每个工具先掌握 2-3 个最常用的操作，等熟练了再学高级功能。之前有个新手学 Wireshark，先练 “抓包 + 搜 IP”，一周就会测简单的网络接口了。
2. 结合小项目练手：别光看教程，找个简单项目练，比如用 QEMU 模拟 “LED 灯控制程序”，测它能不能按指令亮灭；用 Minicom 测 “温湿度传感器”，看数据传得准不准，有具体目标学起来更快。
3. 多问 “老司机”：遇到问题别死磕，加个嵌入式测试交流群，或者问问公司的老同事。之前我学 FreeRTOS Tracealyzer 时，卡了半天不会连设备，群里有人说 “要装驱动”，按他说的做，两分钟就搞定了。

根据行业数据，80% 的嵌入式测试新手，只要选对工具、结合场景练手，3 个月就能独立负责简单设备的测试。我的建议是，新手别贪多，先确定自己常测的场景，选 1-2 个工具练透，比如先攻功能测试，再拓展性能或接口测试。工具只是帮你干活的 “帮手”，能解决测试问题就行，不用追求 “全都会”。希望能帮到刚入行的你，要是哪个工具学不明白，随时留言，云哥给你讲清楚！